IKBENSTIL BLOG | Amazon Picking Challenge at RoboCup 2016
2067
post-template-default,single,single-post,postid-2067,single-format-standard,ajax_leftright,page_not_loaded,

BLOG

 

Amazon Picking Challenge at RoboCup 2016

Een team van de TU Delft Robotics Institute en Delft Robotics is genomineerd om mee te doen aan de Amazon Picking Challenge. Dat is
een wedstrijd die gehouden wordt tijdens de Robocup 2016 in Leipzig. Er zijn 2 verschillende uitdagingen, de eerste is het herkennen en
oppakken van allerlei verschillende producten uit een magazijn en door deze in een verzamelbox te plaatsen, en de andere uitdaging is
precies anders om, vanuit de verzamel box het magazijn in.

Snapshot van de Blog Team Delft:
“The unstructured environment and the diversity of products require new robotic solutions. Smart mechanical designs and advanced
artificial intelligence techniques need to be combined to address the challenges in object recognition, grasping, dexterous manipulation,
and motion planning. The goal of Amazon Picking challenge is to promote innovative and open solutions for automation in unstructured
warehouse environments. It aims at fostering research and collaboration between industry and academia.”

RoboCup 2016b     RoboCup 2016c
Producten uit een magazijn oppakken dat klinkt misschien eenvoudig, maar dit is een van de meest complexe taken die je een robot kan
laten uitvoeren. Via een hoogwaardige 3D camera gemonteerd op de robotarm van Yaskawa wordt middels Deep Learning techniek een grote
veelzijdigheid aan producten, materialen en vormen middels Parallel Processing in beeld gebrachten deze beelden worden vervolgens in
de Ikbenstil Computers Deep Learning Unit geanalyseerd en omgezet in data voor de robot unit. Deze analyse wordt uitgevoerd door een
krachtige GPU van NVidia met Cuda support. De aansturing van de robot wordt door een kleine industriële Fanless IBS PC afgehandeld.

 

 

TAGS > , ,